主回路電源
單/三相 200V～240V +10%-15%，50/60Hz
控制電路電源
單相 200V～240V +10%-15%，50/60Hz
控制方式
SVPWM，矢量控制
編碼器反饋
17/20/23/24/25位絕對值或增量式編碼器
指令方式
EtherCAT高速總線
通信功能
通過USB與電腦（iMotion軟件）連接
再生制動電阻
內置，也可外置
動態制動
支持
控制模式
輪廓位置模式（PP）、周期同步位置模式（CSP）、回零模式（HM）
輪廓速度模式（PV）、周期同步速度模式（CSV）
輪廓轉矩模式（TQ）、周期同步模式轉矩（CST）
硬件保護
過壓、欠壓、過流、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器異常等
軟件保護
存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、過速、過載、制動電阻過載、位置偏差過大等
故障記錄
可記錄14個故障及最近3個故障信息
